Arduino - Thêm chức năng ATC cho NCStudio

[thucncvt]

+ Em có cái dự án ủ từ lâu là nâng cấp Ncstudio v5 thành Auto tool change được với số Tool max 8 pcs
do thời gian kiếm sũa cho cháu nó nên ko có thời gian ,mới đây đang âm mưu lại dùng arduino kế hợp
+ tiện đây đưa dự án này ra đây để mấy bác xem tính khả thi như thê nào
+ để cho bớt phức tạp phần offset dao được dùng mặc đinh (set 1 dao được cho cả 7 con )
+ Phần mềm lập trình sẽ là Aspire ,và vcaver ,vì phải can thiệp vào bộ post của nó (Em hay dùng )
+ giao tiếp với Ncstudio qua các pin 14,15,6,và chính 5,12,13 và delay time
để đồng bộ
+đầu tiên em test theo kiểu này

và giờ hướng theo kiểu này

+ vần đề spin trước tiên ta mặc đinh là dúng đầu BT
+ còn thực tế sẽ là đầu khác
+ các cao thủ cho ý kiến và tính khả thi của dự án