sẵn nói luôn các lỗi sau này bác tự xử . nếu đèn LEd hiển thị
00-err : over current in motor
11-err : sensor current alarm
22-err arameter upload alarm
33-err ver voltage in power suplly
44-erro : over potition error alarm
55-err : missing phase alarm
en-off : driver offline

vậy sau này mà máy bác báo lỗi này thì cừ đè nó ra mà hiếp nhé
ha ha ha