Hmm, nếu motor 3 pha thông thường thì bác chỉ cần đổi 2 sợi bất kỳ trong 3 sợi U V W là xong.

Với servo thì có lẽ dây encoder bị đấu ngược hoặc bị set ngược trong driver. Bác kiểm tra lại xem sao?