Tập tành chế cánh tay ro bot gắp phôi, mong cả nhà giúp đỡ

[anhcos]

Cao thủ xuất hiện rồi.

[huyquynhbk]

cái này hình như ở công ty Legroup trên KCN quang minh cụ Tuấn ah.

[CKD]

Xếp máy thẳng, hay vòng cung thì miễn sao tiết kiệm không gian nhất thôi.
Chứ mớ robot nó đứng yên, xoay vòng vòng như dây truyền rót sửa làm gì cụ.

[Tuấn]

Xếp máy thẳng, hay vòng cung thì miễn sao tiết kiệm không gian nhất thôi.
Chứ mớ robot nó đứng yên, xoay vòng vòng như dây truyền rót sửa làm gì cụ.

Hì, em biết em sai òi mừ

[secondhand]

Hì, em biết em sai òi mừ

Chả có gì sai! Phật còn có nghìn tay, robo 8 tay thì ăn nhằm gì. Cứ cho nó xoay tròn như dập thìa thôi

[CKD]

Không biết các cụ còn hứng với robot không, không thấy cập nhật tin tức.

Gởi đến các bác mô hình nghiên cứu Robot Arm 6axis



Em thì đang đeo đuổi kế hoạch dài hơi Scara Robot có 3axis thôi ạ. Dự là nó có thể làm vài trò này:
- Laser cutting & marking.
- Mill CNC.
- FDM 3D printer.

Nếu thành công thì em triển Scara Robot plasma cutting .

Đã nghiên cứu mô hình chuyển động & tính toán, bước đầu đã xuất được G-Code để chạy theo vector 2D rồi . 3D thì chắc cũng thế thôi vì scara chỉ có 2 bật là chuyển động góc, bật còn lại Z vẫn là linear.

Kế hoạch kế tiếp là dùng controller là Arduino, input trực tiếp XYZ, biên dịch và chạy lệnh với 2arc & 1 linear. Kế tiếp nữa là lên linux CNC.

[Tuấn]

Cái vụ này đang chờ chính chủ đăng nhập và cập nhật tiến độ thôi bác. Đồ mua cũng đủ rồi. Em và cụ Quỳnh đánh trống múa rồi thui ợ. Về sau phát triển như thế nào, làm gì tiếp thì chính chủ phải tự quyết định thôi, sản xuất thật nên em không dám góp ý gì cả.

Bác CKD mà kiểm soát được 2d cũng là ứng dụng nhiều lắm rồi, cánh tay nó cắt được plasma thì tiết kiệm không gian rất nhiều so với máy plasma cnc truyền thống. Còn 3d được thì quá là hay.

Năm nay em dọn dẹp nốt đống máy đang làm dang dở, hy vọng là xong kha khá chút, càng ngày em chế máy càng nhanh hơn trước nhiều rồi. Sang năm dưng thêm cái xưởng con con nữa, chế thêm vài cái máy hàn, máy mài nữa là được òi

[CKD]

Em có được đề nghị làm Arm Robot Plasma Cutting. Cơ mà 6 axis, với di chuyển toàn là góc với cực. Việc dạy cho nó chạy được thì em không bàn vì làm được. Cái cần là phải làm chủ được controller và chuyển giải pháp CAD/CAM từ phức tạp thành đơn giản.
Đánh giá nhu cầu thấy chỉ cần mô hình Scara là đủ đáp ứng nên em chỉ dừng ở đó. Mục tiêu là làm hẵn luôn Controller, nếu bí quá là làm lớp trung gian, nhận tính hiệu 3, mô phỏng lại thành chuyển động 3D rồi tái xuất lại với 2arc & 1 linear.

Các bước em đã làm thế này, hy vọng chia sẻ tẹo kinh nghiệm cũng như hót lên cho anh em thấy sai mà góp ý.
- Cơ mà em trước học toán dốt mà sao nhìn vào cái mô hình scara robot em thấy nó toàn là tam giác.. nên hiểu được tẹo. Em vẽ ra giấy vô số trường hợp, rồi vạch nó thành tam giác rồi... hình học giải tích . Tính tay nhiều trường hợp oải quá. Em đã làm mô phỏng với Excels, nghe có vẻ lạ nhể. Em trước có một thời gian làm phụ việc cho vài đứa kế toán, nên cái gì dính tới số là em lôi excels ra giải. Scara cũng thế thôi, input là số và out ra là số. Chẵng những vậy còn mô phỏng tọa độ = đồ thị nữa cơ . Tính thuận & nghịc thì nó ra trùng kết quả. Quá mừng cho đội "may quá".
- Bước kế tiếp em cook thằng SheetCAM, cho nó biết cách giải hình học rồi lượng giác. Xong em vẽ vài cái vector kêu nó tính thử, out ra cho em đâu khoảng vài trăm cái tọa độ. Biết làm gì với nó bây giờ? Em lại giở trò với Excels các cụ ạ... co cái đống ấy vào excels rồi em lại dùng nó vẽ mô phỏng lạy. Ôi may quá... nó vẽ lại cái vector giống cái em đã quẵng vào sheetcam.

Về cơ bản đến lúc này thì em tạm kết luận là em đã có thể Make Scara Robot Plasma Cut được rồi. Nhưng em chưa có máy nên tạm để đó đã.

Hiện em đã sưu tầm được mớ hắc mô níc gì đó bé xíu, nghe lão Nam xờ pín bảo là nó ngon & không độ rơ gì đó. Dự định làm dùng làm con scara bé, tầm với khoảng 400-500mm, không gian làm việc chắc được 200x300mm hoặc hơn. Để làm mẫu vật nghiên cứu.

Ngoài ra em còn mày mò ra cách dùng Arduino làm Controller cho nó nữa ạ, hầu như là được, chỉ chờ có máy thật để chém gió nữa thôi.

Do cái dự ớn này.. được đề nghị mà em không chốt được thời gian hoàn thành nên không được cấp gạo.. nên em chỉ làm khi nổi hứng. Nên khi nào kết thúc em chẵng trả lời được. Mỗi khi hứng thì em dành cho vài ngày... đặt mục tiêu rồi làm mãi cho đến khi ra kết quả thì lại xếp xó tiếp.

Còn arm 6axis thì.. ngoài việc teaching cho nó thì em có biết chút chút... mấy cái khác em ứ biết nên tạm câm nín

[Gamo]

Hohoho.... hóng công trình thế kỷ...

[Tuấn]

Em đang âm mưu chế tay robot kiểu này các cụ ạ :




Phần khó nhất chắc là thủy lực, tiếp theo có lẽ phải mua cái máy hàn nhôm để làm khung cho nó nhẹ nhẹ tí
Em mới nghịch hàn nhôm có 1 lần, thấy dễ nên bỏ luôn. Nghe đâu Duyra không hàn được thì phải hay sao ý

Tháo ra lắp vào khá pờ rồ :

[anhcos]

Cái video của bác mà gọi là tay thì thấy không chính xác, nhưng món này thấy không khó lắm.
Mình cũng sắp làm 1 cái có 4 khớp xoay nhưng chỉ trình diễn nên chả lo lắm, cứ nhớ tọa độ rồi phi ngẫu nhiên tới.

[cestlavie]

Các robot công nghiệp cũng phần lớn chỉ là jogging với teaching thôi. Bác cứ tự tin lên

Còn arm 6axis thì.. ngoài việc teaching cho nó thì em có biết chút chút... mấy cái khác em ứ biết nên tạm câm nín

[terminaterx300]

Phần khó nhất chắc là thủy lực, tiếp theo có lẽ phải mua cái máy hàn nhôm để làm khung cho nó nhẹ nhẹ tí
Em mới nghịch hàn nhôm có 1 lần, thấy dễ nên bỏ luôn. Nghe đâu Duyra không hàn được thì phải hay sao ý

Nhôm đura thường hay gọi hay nhôm hàng không thực tế ko phải chỉ có 6061 mà là 2024. cao cấp hơn thì 7075. hay vài thằng nữa mà em méo bik.

6061 thì thầy gg bảo là hàn tốt bạc àh. còn 2024 với 7075 nghe ko ổn lắm.