nếu chỉ cần dùng gắp phôi để từ chỗ nầy qua chỗ khác thì đơn giản thôi ah, còn vừa để gắp phôi lại vừa phổ cập với xóa mù món robot 6 bậc tự do e là cũng vất vả lắm ah