Tập tành chế cánh tay ro bot gắp phôi, mong cả nhà giúp đỡ

[Tuấn]

@CKD:

Tình trạng hiện tại nó thế này bác :




Đầu dây chuyền có một người đút phôi qua cái hộp dài dài, 2s sau nó thòi ra đỏ lòm, người thứ 2 gắp nó cho vào cái máy dập cho một phát, bỏ sang bên cạnh, người tiếp theo cũng cầm kìm gắp bỏ vào máy mình rồi đạp chân 1 phát nữa, cứ thế 5-6 công đoạn thì xong cái sản phẩm.

Ý tưởng triển khai trong tương lai theo hướng kiểu thế này :




Có một cái trục tròn tròn to đùng nó xoay cái bàn, trên bàn để 8 cái tay hay chỉ đơn giản là trục XY, miễn làm sao nó kẹp được phôi.

Vì cái phôi nó có cái cán không cần dập, nên mỗi cái tay nó kẹp cái sản phẩm cố định ở chỗ đó.

Nó gắp sản phẩm từ băng chuyền, đầu băng chuyền vẫn có người đút phôi qua cái hộp dài dài ...

Cái bàn quay cái tay đến máy thứ nhất, dừng lại, nó đút vào, dập uỳnh một cái, rút ra. Quay đến cái máy dập thứ 2, dừng lại, dập uỳnh phát nữa, tiếp tục đến cái cuối thì xong, nó quăng vào cái thùng hay gì gì đấy ở cái chỗ trống em không vẽ.

Ví dụ có 5 cái máy thì mình làm 8 cái tay, đoạn cuối các cánh tay không kẹp gì cả, xoay đến chỗ băng chuyền nhặt phôi lên thôi.

Để làm được việc này đầu tiên chủ nhà cần có chút khái niệm về việc mình định làm. Có khái niện rồi mới có thể kết hợp với dân chuyên nghiệp làm dây chuyền này được, còn không thì mệt lắm.

Chủ nhà cũng không có ý định tự chế cái dây chuyền này, đám bọn em cũng không đủ trình độ lẫn thời gian để làm. Cái này phải dân chuyên nghiệp rồi bác ạ. Hy vọng là trong quá trình chế cháo, tìm hiểu cánh tay ro bốt anh bạn em sẽ tìm được nhóm cao nhân nào đấy trên 4R chịu ra tay kết hợp làm thì vụ này mới mong có cơ thành công.