Tập tành chế cánh tay ro bot gắp phôi, mong cả nhà giúp đỡ

[secondhand]

Chi cho phức tạp vậy, nó chỉ thục ra thục vào rồi xoay thôi mà.

- Nếu scara robo thì hộp sô phải đồng bộ cho cả 5 tay, mà cái này hàng bãi tìm hơi bị khó hơn nữa giá lại đắt.
- Dây nhợ cho 5 tay nó xoay thì thế nào ???
- Dùng ray vitme combo thì thục thò chậm => phôi mất nhiệt (đến cái thứ 5 chắc nó đen thui )
- Còn gì nữa từ từ nghĩ ra

Theo mình nghĩ thì cần xilanh hơi ray trượt là đủ dùng
- Nhanh, gọn , lẹ, dễ tìm, giá thành rẽ
- Dây nhợ ko rườm rà, có thể xoay vô tận
- Lập trình ko quá phức tạp.

Chắc có lẽ mình còn lạc hậu nên có suy nghị đơn giản thế, nếu bác Tuấn thông cảm suy nghĩ của e thì có thể hòa nhịp cùng bác để soạn 1 bản phối Bolero, còn nếu bác chơi tone Đô mà e chơi tone Re thì e chuyển qua chơi ca cổ cải lương cho lành ạ