Lý thuyết thì gia tốc a= F/m; m là khối lượng phần chuyển động
F là lực đẩy được tính theo mô men động cơ(M) và bước vítme(u, nếu dùng vitme) F= 6.28*M/u; đơn vị của u là met, ví dụ vitme bước 5 thì u= 0.005. bước 10 u= 0.01.
Muốn máy êm thì đặt gia tốc bé nhưng bị mất tốc độ. Nói chung tùy vào máy mà set dần dần khi nào ưng thì thôi, câu hỏi của bác không đủ dữ liệu em chỉ bàn dc tới chỗ này thôi.