Làm sao lắp them input 24v vào hệ điều khiển có sẵn các bác ?

[CNC FANUC]

Tình hình là như thế này:

Con máy hiện tại của em,khi máy tới vị trí a,controller sẽ kích tín hiệu 24v cho valve để mở cái xi lanh.
Bây giờ em cần kích cái xi lanh đó mở sớm hơn,ví dụ:
Khi bình thường,máy chạy tới vị trí a,controller chính sẽ có 24v kích cái xi lanh mở.
Bây giờ em muốn khi chạy tới vị trí a-1(thông qua encoder),cái bộ điều khiển bên ngoài ngoài sẽ có tín hiệu 24v,kích xi lanh mở.
Sau khi kích xi lanh mở hoàn toàn,thông qua công tắc hành trình,bộ điều khiển ngoài sẽ ngưng hoàn toàn,ko gửi tín hiệu kích nữa.
Vấn đề ở đây là :

1.Khi ở vị trí a,thì lúc này trong controller chính ko có tín hiệu 24v cho xi lanh mở (controller chính lúc này có 24v cho xi lanh off-chiều ngược lại)
Nếu dùng bộ điều khiển cấp tiếp cho xi lanh sang trạng thái mở,lúc này trong cùng cái solenoid sẽ có cả 24v ở cả 2 phía ????
Làm sao giải quyết vấn đề này ậ?

2.Cấp thêm 24v,trong khi controller chính đang zero thì có ảnh hưởng gì ko ?


Hoặc có cách nào khi encoder tới vị trí a-1,xong qua trung gian gì đó ngưng 24v ở chiều off. ->cấp 24v kích xi lanh chiều mở -> xi lanh tới vị trí mong muốn (công tắc hành trình) ->ngưng cấp ->...mọi thứ trở lại bình thường.
Mong các bác cho cao kiến ạ

Máy em là máy uốn,em muốn điều khiển thêm 1 cái xi lanh (điều khiển qua bộ dk ngoài,kết hợp với bộ dk chính là fanuc) chứ ko phải thêm cả 1 xi lanh khác ậ

cái này nếu dùng chương trình thì có thể dùng lệnh m đóng mở xi lanh tùy ý( nếu lệnh m được làm sẵn)
còn không có sẵn lệnh m có thể lập trình thêm( phụ thuộc vào controller)
dùng điều khiền ngoài thực chất chỉ cần dùng mấy cái relay 24vdc , khi đến vị trí a1 kích mở 1 relay relay này cấp nguồn cho van on xilanh, tất nhiên nó phai đi qua vị trí thường đóng của cái relay off xi lanh và công tắc cuối hành trinh
lắp thêm nguồn cũng ko vấn đề gì đâu ạ cùng lắm nó tạch cái I/O, trước em cứ đấu 2 máy phát cả MW vào chung 1 đường 3 phase mà nó cũng không sao ạ
em đang thắc mắc cái encoder kia gắn thêm hay có sẵn ạ

[ronaldinho_07]

cái này nếu dùng chương trình thì có thể dùng lệnh m đóng mở xi lanh tùy ý( nếu lệnh m được làm sẵn)
còn không có sẵn lệnh m có thể lập trình thêm( phụ thuộc vào controller)
dùng điều khiền ngoài thực chất chỉ cần dùng mấy cái relay 24vdc , khi đến vị trí a1 kích mở 1 relay relay này cấp nguồn cho van on xilanh, tất nhiên nó phai đi qua vị trí thường đóng của cái relay off xi lanh và công tắc cuối hành trinh
lắp thêm nguồn cũng ko vấn đề gì đâu ạ cùng lắm nó tạch cái I/O, trước em cứ đấu 2 máy phát cả MW vào chung 1 đường 3 phase mà nó cũng không sao ạ
em đang thắc mắc cái encoder kia gắn thêm hay có sẵn ạ

em gắn thêm vào trục xoay để đo độ ậ
ui lỡ tạch io thì chết em keke
mà có vấn đề ở đây là cái solenoid valve,nó mà có điện ở 2 đầu thì cái xi lanh ko biết đi về đâu
để em vẽ lại rồi up sau ậ

[CNC FANUC]

em gắn thêm vào trục xoay để đo độ ậ
ui lỡ tạch io thì chết em keke
mà có vấn đề ở đây là cái solenoid valve,nó mà có điện ở 2 đầu thì cái xi lanh ko biết đi về đâu
để em vẽ lại rồi up sau ậ

làm cái mạch khóa chéo ạ, thằng này có điện thì khóa thằng kia

[ronaldinho_07]

làm cái mạch khóa chéo ạ, thằng này có điện thì khóa thằng kia

em vừa kiểm tra lại,dễ thở hơn rồi ạ,lúc ban đầu controller chính chỉ kích 24v (chiều off),kích 1 cái ,em nhìn đèn chắc chưa tới 1s cho xi lanh theo chiều off.rồi ngưng cấp điện...chứ ko duy trì trạng thái luôn kích .

Tới vị trí a,thì controller cũng kích cái rồi tắt tín hiệu 24v.

Giờ em băn khoăn duy nhất là,tín hiệu 24v trong controller nó đang là zero,mình kích 24v vào 2 dây đó thành 24 (để kích solenoid) thì có ảnh hưởng gì ko ậ ??

[CNC FANUC]

em vừa kiểm tra lại,dễ thở hơn rồi ạ,lúc ban đầu controller chính chỉ kích 24v (chiều off),kích 1 cái ,em nhìn đèn chắc chưa tới 1s cho xi lanh theo chiều off.rồi ngưng cấp điện...chứ ko duy trì trạng thái luôn kích .

Tới vị trí a,thì controller cũng kích cái rồi tắt tín hiệu 24v.

Giờ em băn khoăn duy nhất là,tín hiệu 24v trong controller nó đang là zero,mình kích 24v vào 2 dây đó thành 24 (để kích solenoid) thì có ảnh hưởng gì ko ậ ??

em thấy là nó ko sao kiểu gì thì I/O nó cũng đóng cái relay để đk cái solenoid( mà nó ko có thì làm cho có) cái mạch ngoài của bác dk cái solenoid chứ ko dk cái relay mà controler đang dk, còn bác vẫn lăn tăn thi mắc thêm con diot vào ngõ ra của I/O