Làm sao lắp them input 24v vào hệ điều khiển có sẵn các bác ?

[CNC abc]

Tình hình là như thế này:

Con máy hiện tại của em,khi máy tới vị trí a,controller sẽ kích tín hiệu 24v cho valve để mở cái xi lanh.
Bây giờ em cần kích cái xi lanh đó mở sớm hơn,ví dụ:
Khi bình thường,máy chạy tới vị trí a,controller chính sẽ có 24v kích cái xi lanh mở.
Bây giờ em muốn khi chạy tới vị trí a-1(thông qua encoder),cái bộ điều khiển bên ngoài ngoài sẽ có tín hiệu 24v,kích xi lanh mở.
Sau khi kích xi lanh mở hoàn toàn,thông qua công tắc hành trình,bộ điều khiển ngoài sẽ ngưng hoàn toàn,ko gửi tín hiệu kích nữa.
Vấn đề ở đây là :

1.Khi ở vị trí a,thì lúc này trong controller chính ko có tín hiệu 24v cho xi lanh mở (controller chính lúc này có 24v cho xi lanh off-chiều ngược lại)
Nếu dùng bộ điều khiển cấp tiếp cho xi lanh sang trạng thái mở,lúc này trong cùng cái solenoid sẽ có cả 24v ở cả 2 phía ????
Làm sao giải quyết vấn đề này ậ?

2.Cấp thêm 24v,trong khi controller chính đang zero thì có ảnh hưởng gì ko ?


Hoặc có cách nào khi encoder tới vị trí a-1,xong qua trung gian gì đó ngưng 24v ở chiều off. ->cấp 24v kích xi lanh chiều mở -> xi lanh tới vị trí mong muốn (công tắc hành trình) ->ngưng cấp ->...mọi thứ trở lại bình thường.
Mong các bác cho cao kiến ạ

Máy em là máy uốn,em muốn điều khiển thêm 1 cái xi lanh (điều khiển qua bộ dk ngoài,kết hợp với bộ dk chính là fanuc) chứ ko phải thêm cả 1 xi lanh khác ậ

Việc điều khiển tự động này có 2 cách để giải quyết:
I. Cách can thiệt bằng code: Cái này em k rành, các cao thủ khác sẽ giúp bác.
II. Cách dùng rơ le (cách cổ điển):
- Khi máy chạy tới vị trí a-1 bác cho đá cái công tắc hành trình (chỉnh cái công tắc hành trình cho chính xác cũng hơi phê), công tắc hành trình tác động rơ le để làm các việc bác muốn.
- Việc đưa 2 tín hiệu vào 1 solenoid để điều khiển nếu là 24V DC thì bác chỉ cần nối tiếp mỗi mạch 1 con Diode là k sợ đưa điện ngược về mạch I/O.
- Việc ngắt tìn hiệu off khi chen thêm tín hiệu on thì bác dùng mạch liên động để khống chế.
Nếu đi theo hướng II thì bác vẽ cụ thể lên, em sẽ tư vấn thêm trong khả năng hiểu biết của em.
Chúc bác thành công.