em thấy giới hạn hành trình người ta dùng cảm biến tiệm cận gắn trên thân xi lanh chứ không dùng cữ chặn cứng bao giờ , cữ chặn cứng chỉ là cữ chặn an toàn cuối cùng thôi , kết hợp cuối hành trình thì có bộ giảm chấn để dừng lại nhẹ nhàng .

dùng code cho 1 chương trình để xuất tín hiệu điều khiền hay dùng qua bộ PLC thì có thể lập trình cho hệ thống hoạt động theo 1 quy trình nào đó .