compact thì thường là 3000rpm, max 4500 hay 5000, còn heavy duty thì thường là 2000, 1500, 1000. max thì khoảng gấp rưỡi. torque tăng lên kha khá, như con A4 1000rpm cs 4,5kW chạy driver 5.5kW bữa em lấy, rate torque là 42,9 còn peak dc cả 100Nm
nhưng em có con máy enshu chạy điện yasnac j100. đời đầu tiên chạy mạng của yaskawa, mã driver là SGDC mã motor là SGMG của sigma I, basic chạy kênh analog ko có position thì phải với 1 kênh chạy chắc là mechatrolink I, version II mới bán public. bọn Mitsu cũng tự tự thế, từ CNC rồi mới đưa ra tự động hóa.