Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
Bác định nghĩa thế nào là servo?
Với em mọi động cơ có phản hồi để điều khiển đều được gọi là servo cho dù bản thân nó là STEP, PMAC, PMDC, BLDC.
Alpha step là tên gọi riêng của hãng Vexta đặt cho dòng sản phẩm step 2 pha có phản hồi bằng resolver.

Máy của bác đặt như thế là không chạy quá đươc 1500mm/p tức motor quay không quá 1500/10 = 150rpm là quá thấp. Bác xem lại nguồn cấp cho drive, phần chỉnh dòng motor trên driver, chỉnh gia tốc trên controler nhỏ lại.
Em xài 2 loại step size 86: 1 loại của máy in Mỹ, không nhãn mác, 1 loại hiệu vexta 4.5A. Em tháo motor ra khỏi vitme để loại trừ khả năng dàn cơ bị kẹt, thì step Mỹ chạy đc 2200mm/p lên 2300 là mất bước. Còn step Nhật (Vexta) thì lên tới 2700mm/p thì cũng mất bước. Em cài vi bước 1/16, step 1.8 độ vitme bước 10, em cài steper là 320. Em sai chỗ nào mà chạy step không thôi mà lên k quá đc 2300mm/p vậy các bác.
Tks các bác!