Trích dẫn Gửi bởi elenercom Xem bài viết
cụ thay Y001 bằng Y004 thì PLC mới hiểu được. hardwire cũng phải đấu từ Y001 sang Y004.

Chân OPC (Open colector common) thường đấu với +24V thì phải? cụ xem lại manual xem sao.
ở đây mình dùng chân Y001 để phát xung quay ngược luôn, chứ ko phải dùng chân Y004 để ON/OFF bật đảo chiều bác ah.