Cú pháp câu lệnh DDRVA của Mitsu nó thế cụ ạ. Còn nếu cụ dùng CW/ CCW thì phải dùng lệnh DPLSY

Trích dẫn Gửi bởi huy2941990 Xem bài viết
ở đây mình dùng chân Y001 để phát xung quay ngược luôn, chứ ko phải dùng chân Y004 để ON/OFF bật đảo chiều bác ah.