Cảm ơn các bạn đã trả lời giúp. Như bạn CKD hỏi mình: G90 gọi hệ tọa độ tuyệt đối so với 1 điểm gốc nào đó VD G54,G55. G91 Là hệ tọa độ tương đối lấy điểm gốc là điểm con dao đang đứng. G28 mặc định là điểm gốc của máy (tọa độ machine) . Đó là những gì mình biết.