--- Quá tải thì nó mất bước mà lúc đó driver báo alarm thôi, cụ nào siêng thì đấu vào emergency, ko đấu thì máy vẫn chạy các trục còn lại
--- Mà em thấy máy công nghiệp vẫn chạy theo thước quang là an toàn nhất, vừa rồi em dính phốt đứt dây đai hộp số (trục X), motor vẫn chạy và dao vẫn phá (