Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Thấy bác chủ vẫn muốn xài servo nhỉ, khung máy bác khá to nên em nghĩ chuyển sang xài step đi cho dễ, servo có 400W thì kéo đuối à, còn tìm công suất lớn thì thành ra đuối về tài chính
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Theo như bác khang giải thích như trên về nguyên nhân servo ko chạy mượt được thì hiện tại em đã tăng thêm hộp số 1:5 để đảm bảo không quá tải, theo như bác Solero giải thích do gia tốc ảnh hưởng nên phải dùng servo có công suất lớn hơn.
vậy mấy bác giải thích giúp em vì sao gia tốc bị ảnh hưởng đến chất lượng phay( sự đồng thời giữa các trục sẽ quyết định đến chất lượng gia công, thì khi thêm hôp số vào thì sự đồng trục giữa các trục sẽ được cải thiện do không bị quá tải nữa).
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Động cơ đâu đạt được tốc độ một cách tức thời, khi chạy qua hộp số chắc chắn sẽ bị trễ.
Ví dụ servo cần 2 giây để đạt tới 1000rpm, 3 giây để đạt 2000rpm thì con không có hộp số chỉ cần 2 giây để đạt 1000rpm trong khi đó con có hộp số 1:2 cần 3 giây mới đạt 1000rpm, đó là trễ khi dùng động cơ yếu + hộp số. Đây chỉ là ví dụ, thực tế con khác xa nhiều.
Lần sửa cuối bởi solero, ngày 19-07-2017 lúc 05:49:12 PM.
bác dùng vậy là ổn rồi
* y: 400w+giảm tốc 1:5+ vitme kéo giữa là ổn rồi.
* x: 400w+giảm tốc 1:3+ vitme cũng ổn nốt.
vậy bác cứ tiến hành đi, không cần hỏi thêm nữa, tẩu mất, gia tốc vận tốc, 9k, 10k chẳng là cái quái gì hết, biết thêm rắc rối, khả năng nó bi nhiêu thì cho nó chạy bấy nhiêu thôi, tà tà kiếm xèng.
tks
qua em nè bác, Bình Dương luôn máy em cũng to nhưng ko to bằng bác. em cũng đang xài servo keyence
Mình nghĩ là nếu làm máy thì cần tính toán cẩn thận, cần tính toán tải trọng để lựa chọn motor, tính toán thì mỗi hãng đều có công thức và ví dụ để mình áp dụng theo tải trọng máy mình dựng. Sau khi so sánh moment xoắn, moment quán tính... với thông số servo trong catalog rồi lựa chọn. Mình cũng bù hệ số ngu ( hệ số an toàn ) vào nữa để đảm bảo nó thừa công suất làm việc, lúc đó làm việc lâu dài sẽ yên tâm. Nhìn máy của Nhật thì thấy nó tính thừa bền hơn rất nhiều, tính vừa đủ hoặc thiếu thì mình nghĩ nên lựa chọn lại. Qua giảm tốc thì hệ số hiệu suất của bộ truyền cao lắm cũng đến 0.98.
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Cụ cứ làm đi, việc gia tốc hay tốc độ bàn sau, về cơ bản con 400W của cụ 1.27Nm x 5 = 6.35Nm tuơng đương con step 86 rồi, trong khả năng của nó thì nó giải quyết tốt mọi vấn đề, còn việc delay khi qua hộp số gì gì đó thì cụ quan tâm làm gì khi nếu có thì 3 trục delay như nhau, gia tốc cứ kéo vô tư ở 500-1000 nếu khung máy đủ cứng, vitme bước 10 thì vẫn đạt tốc dộ 6000mm/m theo định mức, có thể over lên 10.000 mm/min. Việc quan trọng ở đây là có cài đặt cho servo chạy đúng đạt yêu cầu,..... bla bla mới quan trọng.
Lần sửa cuối bởi khangscc, ngày 13-08-2017 lúc 11:28:01 AM.
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Nếu cứ tà tà kiếm cơm thì mời bác tự làm cho tăng kinh nghiệm.
Xin hỏi bác đã từng dùng qua ACServo lần nào chưa ạ?