Máy phay gỗ hành trình 1200x2000x300 dùng servo

[pulse&dir]

Bác chủ chạy servo cho cnc là phải qua hộp số nhé, tối thiểu là 1:5 nếu servo loại 3000 rpm, servo thì phải tận dụng tối đa ưu điểm của nó là tốc độ và momen, con 400W hình như chỉ tầm 1.3 Nm, 1.3*5=6.5Nm, tốc độ vẫn đảm bảo 6000 mm/min nếu vitme bước 10.
- Thêm ưu điểm nữa là servo chạy gỗ rất good, mượt mà, ít nóng.
- Chú ý là tại sao em khuyên bác nên chạy qua hộp số ? các bác nào từng làm chạy trực tiếp khổ lớn đều than rằng nó khó turning, nào là bị răng cưa, nào là thời gian đáp ứng không đồng thời các trục, chạy đường chéo ra bậc thang,... bla bla. Vì cơ bản là tải của servo không đáp ứng được khung máy khi chạy trực tiếp, khi quá tải nó không đi liền được mà nó cố thúc đến khi nào encoder báo đạt vị trí, lúc này trục nào nhẹ hơn sẽ đến trước nên gây sai số đường chạy. Rất và rất nhiều bác đã bị và phán là servo không chơi được, hoặc là không chạy tốt ...., đối với máy gỗ không cần chính xác cao thì servo đáp ứng tốt
Vài ý nho nhỏ của dân ngoại đạo, thân !

Theo như bác khang giải thích như trên về nguyên nhân servo ko chạy mượt được thì hiện tại em đã tăng thêm hộp số 1:5 để đảm bảo không quá tải, theo như bác Solero giải thích do gia tốc ảnh hưởng nên phải dùng servo có công suất lớn hơn.
vậy mấy bác giải thích giúp em vì sao gia tốc bị ảnh hưởng đến chất lượng phay( sự đồng thời giữa các trục sẽ quyết định đến chất lượng gia công, thì khi thêm hôp số vào thì sự đồng trục giữa các trục sẽ được cải thiện do không bị quá tải nữa).

[solero]

Theo như bác khang giải thích như trên về nguyên nhân servo ko chạy mượt được thì hiện tại em đã tăng thêm hộp số 1:5 để đảm bảo không quá tải, theo như bác Solero giải thích do gia tốc ảnh hưởng nên phải dùng servo có công suất lớn hơn.
vậy mấy bác giải thích giúp em vì sao gia tốc bị ảnh hưởng đến chất lượng phay( sự đồng thời giữa các trục sẽ quyết định đến chất lượng gia công, thì khi thêm hôp số vào thì sự đồng trục giữa các trục sẽ được cải thiện do không bị quá tải nữa).

Động cơ đâu đạt được tốc độ một cách tức thời, khi chạy qua hộp số chắc chắn sẽ bị trễ.
Ví dụ servo cần 2 giây để đạt tới 1000rpm, 3 giây để đạt 2000rpm thì con không có hộp số chỉ cần 2 giây để đạt 1000rpm trong khi đó con có hộp số 1:2 cần 3 giây mới đạt 1000rpm, đó là trễ khi dùng động cơ yếu + hộp số. Đây chỉ là ví dụ, thực tế con khác xa nhiều.

[khangscc]

Động cơ đâu đạt được tốc độ một cách tức thời, khi chạy qua hộp số chắc chắn sẽ bị trễ.
Ví dụ servo cần 2 giây để đạt tới 1000rpm, 3 giây để đạt 2000rpm thì con không có hộp số chỉ cần 2 giây để đạt 1000rpm trong khi đó con có hộp số 1:2 cần 3 giây mới đạt 1000rpm, đó là trễ khi dùng động cơ yếu + hộp số. Đây chỉ là ví dụ, thực tế con khác xa nhiều.

Chưa hiểu ý cụ lắm, cụ có thử chưa có hộp số và có hộp số chưa mà phán ?? trễ do delay đề ba à ? sau em thấy trên toàn thế giới ngay cả step và servo đều có dùng hộp số cho cnc cả, chắc máy họ bị trể cả rồi. Dẫn chứng thực tế đi cụ, chém vậy làm hoang mang mọi người quá

[cuongmay]

Động cơ đâu đạt được tốc độ một cách tức thời, khi chạy qua hộp số chắc chắn sẽ bị trễ.
Ví dụ servo cần 2 giây để đạt tới 1000rpm, 3 giây để đạt 2000rpm thì con không có hộp số chỉ cần 2 giây để đạt 1000rpm trong khi đó con có hộp số 1:2 cần 3 giây mới đạt 1000rpm, đó là trễ khi dùng động cơ yếu + hộp số. Đây chỉ là ví dụ, thực tế con khác xa nhiều.

không như cụ nói đâu ạ . servo chỉ cần vài ms là đạt 3000rpm trong khi hệ cơ cần cỡ mài trăm ms để đạt 10.000mm/ph .thêm hộp số vào lực đẩy gia tăng gấp mấy lần sẽ tăng gia tốc cho hệ cơ.

[CKD]

không như cụ nói đâu ạ . servo chỉ cần vài ms là đạt 3000rpm trong khi hệ cơ cần cỡ mài trăm ms để đạt 10.000mm/ph .thêm hộp số vào lực đẩy gia tăng gấp mấy lần sẽ tăng gia tốc cho hệ cơ.

Phải không đó cụ? Em nghi ngờ con số vài ms để tăng tốc từ 0-3000rpm đóa. Cái này chạy không tải hay có tải? Độ chính xác khi tăng tốc có đảm bảo?
Em thì làm bài toán sơ sơ... motor + cái coupling thôi khi tăng tốc nhanh nó đã đòi hỏi kha khá công suất roài.

[cuongmay]

Phải không đó cụ? Em nghi ngờ con số vài ms để tăng tốc từ 0-3000rpm đóa. Cái này chạy không tải hay có tải? Độ chính xác khi tăng tốc có đảm bảo?
Em thì làm bài toán sơ sơ... motor + cái coupling thôi khi tăng tốc nhanh nó đã đòi hỏi kha khá công suất roài.

không tải chứ cụ . có tải thì nó thành mấy trăm ms(3000rpm==10.000mm/p mình nói trên đó ) . ý mình nói bên trên là khả năng tăng tốc của bản thân servo là rất nhanh nên việc qua bộ giảm tốc là có lợi cho gia tốc toàn hệ thống ấy mà ,phản biện lại cụ kem thôi. còn độ chính xác của servo thì khó nói ah , vì bản thân servo là quá trình sửa lỗi liên tục , tăng tốc càng nhanh nó càng sai số nhiều mình phải cân nhắc sai số bao nhiêu cho phù hợp nhu cầu ah .

[ducduy9104]

không như cụ nói đâu ạ . servo chỉ cần vài ms là đạt 3000rpm trong khi hệ cơ cần cỡ mài trăm ms để đạt 10.000mm/ph .thêm hộp số vào lực đẩy gia tăng gấp mấy lần sẽ tăng gia tốc cho hệ cơ.

Cụ nói vậy hỏng đúng. Thêm hộp số vào tăng khà năng tải thêm chứ không thể tăng gia tốc mà ngược lại làm giảm. Để đẩy được hệ cơ cần lực thắng được quán tính, sau đó thì tốc độ sẽ quyết định gia tốc cơ hệ. Nếu dùng con có moment quá bé kéo không nổi cả hệ thì dùng hộp số sẽ cho gia tốc cao hơn thì em đồng ý, còn nếu chơi con có moment dư thì gắn hộp số phải lạy khi đọ gia tốc.

[khangscc]

Theo như bác khang giải thích như trên về nguyên nhân servo ko chạy mượt được thì hiện tại em đã tăng thêm hộp số 1:5 để đảm bảo không quá tải, theo như bác Solero giải thích do gia tốc ảnh hưởng nên phải dùng servo có công suất lớn hơn.
vậy mấy bác giải thích giúp em vì sao gia tốc bị ảnh hưởng đến chất lượng phay( sự đồng thời giữa các trục sẽ quyết định đến chất lượng gia công, thì khi thêm hôp số vào thì sự đồng trục giữa các trục sẽ được cải thiện do không bị quá tải nữa).

Cụ cứ làm đi, việc gia tốc hay tốc độ bàn sau, về cơ bản con 400W của cụ 1.27Nm x 5 = 6.35Nm tuơng đương con step 86 rồi, trong khả năng của nó thì nó giải quyết tốt mọi vấn đề, còn việc delay khi qua hộp số gì gì đó thì cụ quan tâm làm gì khi nếu có thì 3 trục delay như nhau, gia tốc cứ kéo vô tư ở 500-1000 nếu khung máy đủ cứng, vitme bước 10 thì vẫn đạt tốc dộ 6000mm/m theo định mức, có thể over lên 10.000 mm/min. Việc quan trọng ở đây là có cài đặt cho servo chạy đúng đạt yêu cầu,..... bla bla mới quan trọng.