Trích dẫn Gửi bởi khangscc Xem bài viết
Bác chủ chạy servo cho cnc là phải qua hộp số nhé, tối thiểu là 1:5 nếu servo loại 3000 rpm, servo thì phải tận dụng tối đa ưu điểm của nó là tốc độ và momen, con 400W hình như chỉ tầm 1.3 Nm, 1.3*5=6.5Nm, tốc độ vẫn đảm bảo 6000 mm/min nếu vitme bước 10.
- Thêm ưu điểm nữa là servo chạy gỗ rất good, mượt mà, ít nóng.
- Chú ý là tại sao em khuyên bác nên chạy qua hộp số ? các bác nào từng làm chạy trực tiếp khổ lớn đều than rằng nó khó turning, nào là bị răng cưa, nào là thời gian đáp ứng không đồng thời các trục, chạy đường chéo ra bậc thang,... bla bla. Vì cơ bản là tải của servo không đáp ứng được khung máy khi chạy trực tiếp, khi quá tải nó không đi liền được mà nó cố thúc đến khi nào encoder báo đạt vị trí, lúc này trục nào nhẹ hơn sẽ đến trước nên gây sai số đường chạy. Rất và rất nhiều bác đã bị và phán là servo không chơi được, hoặc là không chạy tốt ...., đối với máy gỗ không cần chính xác cao thì servo đáp ứng tốt
Vài ý nho nhỏ của dân ngoại đạo, thân !
Theo như bác khang giải thích như trên về nguyên nhân servo ko chạy mượt được thì hiện tại em đã tăng thêm hộp số 1:5 để đảm bảo không quá tải, theo như bác Solero giải thích do gia tốc ảnh hưởng nên phải dùng servo có công suất lớn hơn.
vậy mấy bác giải thích giúp em vì sao gia tốc bị ảnh hưởng đến chất lượng phay( sự đồng thời giữa các trục sẽ quyết định đến chất lượng gia công, thì khi thêm hôp số vào thì sự đồng trục giữa các trục sẽ được cải thiện do không bị quá tải nữa).