
Gửi bởi
minhtuan2403
Mình nghĩ là nếu làm máy thì cần tính toán cẩn thận, cần tính toán tải trọng để lựa chọn motor, tính toán thì mỗi hãng đều có công thức và ví dụ để mình áp dụng theo tải trọng máy mình dựng. Sau khi so sánh moment xoắn, moment quán tính... với thông số servo trong catalog rồi lựa chọn. Mình cũng bù hệ số ngu ( hệ số an toàn ) vào nữa để đảm bảo nó thừa công suất làm việc, lúc đó làm việc lâu dài sẽ yên tâm. Nhìn máy của Nhật thì thấy nó tính thừa bền hơn rất nhiều, tính vừa đủ hoặc thiếu thì mình nghĩ nên lựa chọn lại. Qua giảm tốc thì hệ số hiệu suất của bộ truyền cao lắm cũng đến 0.98.