em có vài thông số không hiểu lắm xin anh em chỉ giáo với em dịch bác google rồi mà ko rành cơ khí lắm nên không hiểu cho lắm ..

- Pr6 Speed loop Kp trong tài liệu em xem thấy nó đặt 1250 . trong diver em nhà máy nó đặt 300
- P7 Speed loop Ki trong tài liệu em xem thấy nó đặt 250. trong diver em nhà máy nó đặt 100
- Pr 16 Position error limit trong tài liệu em xem thấy nó dat 1000 . trong diver em nhà máy nó đặt 400

em không hiểu chức năng của mấy thông số nớ lắm cho mấy em biết chỉ em với .. em cảm ơn nhiều ah