Tình hình là đã kiểm tra mọi thứ nhưng vẫn ko cải thiện được chút nào các bác ah. Nếu giảm vận tốc và gia tốc so với lúc đầu làm máy thì vẫn bị răng cưa nhưng không mất bước, giữ nguyên vận tốc gia tốc là 5800 và 580 (gia tốc) thì lại bị mất bước nhưng vẫn răng cưa. Hix