1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Kết quả 1 đến 4 của 4

Chủ đề: Thắc mắc về set step per trong máy dùng servo

  1. #1
    Thợ bậc 7 huanpt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Gò Vấp - Sài Gòn
    Bài viết
    953
    Cám ơn
    277
    Được cám ơn 319 lần
           ở 205 bài viết

    Talking Thắc mắc về set step per trong máy dùng servo

    Mình có thắc mắc này mà chưa tự tìm được giải thích thỏa đáng. Mong các cụ cao nhân cho ý kiến ạ

    Ví dụ:
    Dùng servo có encoder resolution = 2000 ppr, bước vít me 12mm, Hộp số 1/ 5
    phương án 1:
    Mình set step per unit = 200, khi đó set electronics gear B = 3, A = 50 (set step per thấp vì máy tính yếu mà muốn chạy nhanh)
    bây giờ set phương án 2:
    Mình set step per unit = 2000, khi đó set electronics gear B = 3, A = 5 (hy vọng nó sẽ được sờ + mút)
    Nhưng mình thử 2 phương án đều không thấy kết quả khác nhau rõ ràng.
    Lưu ý thêm là cả 2 phương án đều tuning lại bằng phương pháp thong thường là dùng auto trước sau đó chỉnh các thong số lien quan cho đến khi motor hết rung
    Trước giờ vẫn hiểu là cách 2 nó sẽ mịn hơn.

  2. #2
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    271
    Cám ơn
    46
    Được cám ơn 128 lần
           ở 81 bài viết
    cách 2 nó mượt hơn ở tốc độ siêu chậm đó bác .với cách 2 bác có thể chỉnh vị trí chính xác tới 0.5um còn cách 1 thì 5um thôi .

  3. #3
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Apr 2015
    Đang ở
    https://t.me/pump_upp
    Bài viết
    1,047
    Cám ơn
    294
    Được cám ơn 96 lần
           ở 82 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi huanpt Xem bài viết
    Mình có thắc mắc này mà chưa tự tìm được giải thích thỏa đáng. Mong các cụ cao nhân cho ý kiến ạ

    Ví dụ:
    Dùng servo có encoder resolution = 2000 ppr, bước vít me 12mm, Hộp số 1/ 5
    phương án 1:
    Mình set step per unit = 200, khi đó set electronics gear B = 3, A = 50 (set step per thấp vì máy tính yếu mà muốn chạy nhanh)
    bây giờ set phương án 2:
    Mình set step per unit = 2000, khi đó set electronics gear B = 3, A = 5 (hy vọng nó sẽ được sờ + mút)
    Nhưng mình thử 2 phương án đều không thấy kết quả khác nhau rõ ràng.
    Lưu ý thêm là cả 2 phương án đều tuning lại bằng phương pháp thong thường là dùng auto trước sau đó chỉnh các thong số lien quan cho đến khi motor hết rung
    Trước giờ vẫn hiểu là cách 2 nó sẽ mịn hơn.
    Cụ Huân cho hỏi ý nghĩa A và B là cái khỉ gió dềy nhỉ, nghịch nhiều servo lắm rồi mà chưa đụng đến phần này, toàn bấm bấm thấy chạy chạy rồi cất.

  4. #4
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Để dể hiểu A, B là gì thì cứ thử làm rỏ bài toán của bác Huân thế này
    - Vit me bước 12.
    - Encoder 2000ppr
    - Hộp số 1/5

    -> tỷ số truyền giảm tốc 1/5 => m=5 & n = 1
    -> độ phân giải lý thuyết qua giảm tốc, chưa dùng E-Gear => 12/(2000 x 4 x 5) = 0.0003 mm per pulse
    -> Step Per chưa dùng E-Gear = (2000 x 4 x 5)/12 hoặc 1/0.0003 = 3,333.3333333333333333333

    PA1: step per unit = 200 => 1 step ~ 1/200mm = 0.005mm per pulse
    B/A = (encoderPPR x 4 x m)/(n x (pith/0.005)) = 2,000 x 4 x 5/1 x (12/0.005) = 40,000 / 24000 = 50/3
    -> B = 50
    -> A = 3
    - Step Per = 200 (số chẵn bon)

    PA2: step per unit = 2000 => 1 step ~ 1/2000mm = 0.0005mm per pulse
    B/A = (encoderPPR x 4 x m)/(n x (pith/0.0005)) = 2,000 x 4 x 5/1 x (12/0.0005) = 40,000 / 2400 = 5/3
    -> B = 5
    -> A = 3
    - Step Per = 2000 (số chẵn bon)

    Vậy:
    - mục đích đầu tiên ta thấy là việc sử dụng E-Gear (A, B) giúp cho ta có step per chẵn hơn
    - Bước chạy lý thuyết ở cả 2 PA là 0.005 và 0.0005 so với bước chạy thực tế là 0.0003. (nếu chưa qua gear thì tương ứng 0.025, 0.0025 và 0.0015) Do có nội suy nên khi servo làm việc thì bước chạy thực tế là bội của 0.0003 (0.0015) ~ 10 arcMil.
    - Nếu quy đổi thành góc quay của motor thì cũng rất bé, khó mà cảm nhận được sự khác biệt với servo nếu nhìn bằng mắt thường.

    Theo cá nhân thì việc sử dụng E-Gear giúp cho việc tương thích với controller tốt hơn, chứ không nhằm mục đích tăng giảm độ phân giải của motor. Cằng không thể thay thế được hộp giảm tốc cơ bên ngoài.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  5. Có 3 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


Các Chủ đề tương tự

  1. Thắc mắc về limit switch trong planet cnc
    Bởi huanpt trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 05-05-2017, 03:16:46 PM
  2. Thắc mắc về động cơ Step Vexta UPH268-A 5 dây
    Bởi Nguyen Thien Minh Nguyen trong diễn đàn Thắc mắc
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 17-01-2017, 10:33:33 AM
  3. Hỏi đáp, giải quyết các thắc mắc trong Mastercam.
    Bởi iamnot.romeo trong diễn đàn Phần mềm CAD, CAM và các tiện ích
    Trả lời: 16
    Bài viết cuối: 28-10-2016, 09:04:29 AM
  4. Thắc mắc về step 2 phase 4 dây và 6 dây.
    Bởi saudau trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 12-11-2015, 02:47:51 PM
  5. Thắc mắc về con Hybrid servo
    Bởi Letungquang trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 5
    Bài viết cuối: 17-08-2015, 07:26:29 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •