http://www.thanksbuyer.com/upgraded-...ep-motor-45150
nó là bob này, 16 input, 8 output. Chú ý là dùng sensor 24V thì phải tháo jum j5 ra, bob này thiết kế cho 5V đầu vào nên hơi nguy hiểm. Nếu dùng servo thì giá này quá rẻ