thông thường stepper motor chạy chậm mà vi bước chưa được mịn thì nó sẽ có tiếng kêu (cảm giác như chạy từng bước), nếu driver tốt mà bác muốn không kêu thì set vi bước thật cao (25600 chẳng hạn) thì nó sẽ êm hơn.
và bo usb nếu firmware của nó mà xử lý không tốt thì dễ bị delay, hoặc chạy với gia tốc không giống như setup trên mach3