máy em rên rỉ như JAV

[ngocsut]

Kính thưa các bác. Chả là lâu lắm em mới lại lôi con router ra nghịch vì có cái bob usb mach3 cậu e mới nhượng lại. Mọi thứ tưởng như ổn thì e tá hoả vì cái máy kêu rên siết kinh khủng, kiểm tra lại phần cơ thì rõ ràng là ko phải nguyên nhân và ngày trước ko hề bị như vậy. e rút ra vấn đề như sau mà chưa rõ nguyên nhân, mong các bác chỉ bảo:
- để tốc độ càng chậm (khoảng dưới 500) thì nó càng gầm gừ như máy xay đá vậy
- để tốc độ cao thì lúc dừng giật kinh khủng, xem kỹ thì lúc dừng step lại chạy thêm vài bước nữa mà ko dừng ngay (các bác xem clip ạ)
https://m.youtube.com/watch?v=AUNdqiBE__o

Máy e chạy mach3 usb, driver 3 trục IM483, double y, bob loại này, đã lọc nhiễu ok


Mà các bác cho em hỏi thêm là cái bob này ko hỗ trợ ânalog 0-10v ra biến tần đúng ko ạ? E phải làm thế nào để điều khiển biến tần cho đồng bộ?
Kính mong các bác giúp đỡ

[zentic]

Turning Lai nhé

[Bongmayquathem]

Turning Lai nhé

Bác ấy sài step motor mà turning j bác ??//

[huanpt]

- để tốc độ càng chậm (khoảng dưới 500) thì nó càng gầm gừ như máy xay đá vậy
- để tốc độ cao thì lúc dừng giật kinh khủng, xem kỹ thì lúc dừng step lại chạy thêm vài bước nữa mà ko dừng ngay

kiểu này giống cấp xung không kịp

[ngocsut]

Turning Lai nhé

em tunning đủ kiểu nhanh chậm rồi bác ạ, nhanh hay chậm thì nó đều bị như vậy chỉ là mức độ ít hay nhiều thôi. đúng ra là phải ko có hiện tượng đó a

[ngocsut]

kiểu này giống cấp xung không kịp

là sao anh? e để tần số phát xung 25khz và 100khz đều như vậy a

[Gamo]

Oi, bác dùng IM483, BoB USB thì em nghĩ như sau:
1. IM483 chạy chậm quá thì nó gầm gừ là đúng rồi. Bác tưởng tượng xe bác chạy cứ nhấp nhả chân ga thì nó chạy kiểu gì?
2. Chạy nhanh dừng lại bị giật là bình thường, trừ khi sử dụng S-Curve (Mach3 ko support S-Curve, & BoB chắc cũng ko). Mấy con alpha có v-filter thì ít có cảm giác giật.
3. Chạy thêm 1 đoạn: BoB USB có nhiều loại, một số loại như của Robot3T take over tính toán của Mach3 để tính ra trajectory riêng, do đó có khả năng là Mach3 ra lệnh dừng thì BoB vẫn chạy tiếp cho xong hoặc do USB bị trễ.

[Mạch Việt]

thông thường stepper motor chạy chậm mà vi bước chưa được mịn thì nó sẽ có tiếng kêu (cảm giác như chạy từng bước), nếu driver tốt mà bác muốn không kêu thì set vi bước thật cao (25600 chẳng hạn) thì nó sẽ êm hơn.
và bo usb nếu firmware của nó mà xử lý không tốt thì dễ bị delay, hoặc chạy với gia tốc không giống như setup trên mach3

[ngocsut]

Oi, bác dùng IM483, BoB USB thì em nghĩ như sau:
1. IM483 chạy chậm quá thì nó gầm gừ là đúng rồi. Bác tưởng tượng xe bác chạy cứ nhấp nhả chân ga thì nó chạy kiểu gì?
2. Chạy nhanh dừng lại bị giật là bình thường, trừ khi sử dụng S-Curve (Mach3 ko support S-Curve, & BoB chắc cũng ko). Mấy con alpha có v-filter thì ít có cảm giác giật.
3. Chạy thêm 1 đoạn: BoB USB có nhiều loại, một số loại như của Robot3T take over tính toán của Mach3 để tính ra trajectory riêng, do đó có khả năng là Mach3 ra lệnh dừng thì BoB vẫn chạy tiếp cho xong hoặc do USB bị trễ.

giật thì rõ là có nhưng mà máy bé giật như động kinh ấy bác ạ, trước em dùng bob LPT mà nó ko có hiện tượng này, em nghi là do bob usb hoặc nó chưa tương thích với thằng IM483
em nghĩ tiếng ồn chủ yếu do thằng khung vừa dừng thì thằng step siết thêm vài bước, như vậy ko khác gì 2 thằng kéo co. bác xem có phải lúc mới dừng nó ko có tiếng ồn lớn nhưng lúc step quay thêm vài bước mới có tiếng động xoạch xoạch
Chắc e cho chạy lại bob LPT kiểm chứng xem sao

[ngocsut]

thông thường stepper motor chạy chậm mà vi bước chưa được mịn thì nó sẽ có tiếng kêu (cảm giác như chạy từng bước), nếu driver tốt mà bác muốn không kêu thì set vi bước thật cao (25600 chẳng hạn) thì nó sẽ êm hơn.
và bo usb nếu firmware của nó mà xử lý không tốt thì dễ bị delay, hoặc chạy với gia tốc không giống như setup trên mach3

driver vi bước 1/16 bác ạ, em nghĩ thế là đủ vì trước đây chạy thấy êm lắm, chỉ kêu chít chít, lách cách nhẹ thôi chứ ko nhẩy đồng như này

[solero]

Bác giảm gia tốc xuống + tăng phân giải driver lên xem nào?

[nhatson]

trông có vẻ như đang khai báo blacklash

[CKD]

Bác chủ cho hỏi, nó rên rỉ, chạy giật tưng tưng mà cái quan trọng là nó chạy ra có đúng không hay sai bét nhè?
Chạy sai bét nhè thì nguyên nhân khác, chạy không sai mà rên la thì.. nguyên nhân khác.

[ngocsut]

Bác giảm gia tốc xuống + tăng phân giải driver lên xem nào?

em giảm gia tốc xuống thấp quá thì nó như ông già bị ốm ấy, chả làm đc j cứ lừ khừ, phân giải e thấy là khác sâu rồi

[nhatson]

trong clip em thấy nó chạy bthuong mà?
gia tốc thấp ko chạy dược> hoăc jog tốc độ chậm motor ko quay chỉ lắc > dứt 1 dây motor rồi
hoặc như công suất 1 bên coil

[ngocsut]

Bác chủ cho hỏi, nó rên rỉ, chạy giật tưng tưng mà cái quan trọng là nó chạy ra có đúng không hay sai bét nhè?
Chạy sai bét nhè thì nguyên nhân khác, chạy không sai mà rên la thì.. nguyên nhân khác.

e cho chạy 1 lúc zero sai tè le bác ạ

[ngocsut]

trong clip em thấy nó chạy bthuong mà?
gia tốc thấp ko chạy dược> hoăc jog tốc độ chậm motor ko quay chỉ lắc > dứt 1 dây motor rồi
hoặc như công suất 1 bên coil

Hehe e test từng bên ok rồi bác ạ, e chưa khai backlash j cả.
Để tốc chậm nó vẫn chạy nhưng lề mề và rên ư ử bác ạ
Bác để ý lúc nó dừng ko có tiếng j đáng kể nhưng ngay sau đó nó nhích lên vài nhịp thì kêu rất to

[nhatson]

Hehe e test từng bên ok rồi bác ạ, e chưa khai backlash j cả.
Để tốc chậm nó vẫn chạy nhưng lề mề và rên ư ử bác ạ
Bác để ý lúc nó dừng ko có tiếng j đáng kể nhưng ngay sau đó nó nhích lên vài nhịp thì kêu rất to

motor model gì ah?

[CKD]

Nếu trước đây chạy LPT nó Ok
Giờ thay USB vào NOT Ok ---> Cái BOB USB nó không tương thích với Driver.

Trước mình có test qua AKZ250, 3TUSB, RnR... với vài loại driver khác nhau. Thì có phát hiện là các driver ấy đều chạy tốt với LPT nhưng không hẵn sẽ chạy tốt với USB.
Lý do lý trấu thế nào thì không có nhiều thời gian để bám theo test. Nên không rỏ nguyên nhân cũng như khắc phục thế nào .

[ngocsut]

motor model gì ah?

made in thái lan e ko nhớ tên ạ