Em cũng đang lọ mọ nghiên cứu món servo này, bác nêu rõ mục đích sử dụng để nghiên cứu hay ứng dụng thực tế, đưa ra đề bài rõ ràng cho mấy bác có kinh nghiệm tư vấn phương án tối ưu. Em n nghĩ không nhất thiết phải servo vì nó sẽ phức tạp hóa vấn đề lên nhiều đó.