Nó chạy theo kiểu...gần kín đó cụ.
Feedback bằng hall luôn, con này nhiều cực lắm (chắc phải 8 hay 12), 1 xung Clk tương đương 1 góc bước. Khi có tải nó tự tăng dòng lên để bù, bù không nổi mất bước thì noa alarm luôn.

Thanks.