Ai Giúp mình Tính Steps per cho mach3 3 trục khác nhay, x y chay bàng day dai z visme

[tamnokf6]

bác nào tính cho mình cái steps per này cái.mình hơi gà về vấn đề này.
minh dung em máy cnc, co 3 trục và trục x, y chay bàng dây đai còn trục z chay bàng visme bước 8.
mà mô tơ 1.8 độ,mô tơ chay trực tiếp vào dây đai bằng buli 20 răng, buli bước 2 ah.
còn trục z thì moto chay trực tiếp vào trục vitme.
thank các bác.

[dungtb]

lấy step revolution trên driver nhân tỉ số truyền của puli rồi kết quả chia cho bước vít me rồi nhập vào step/per là được bác