Có gì đó sai sai. Nếu bác dùng BOB như trên ảnh thì không ổn.

Pin 2 cài cho DIR của Y sao lại cài tiếp cho Outputs #1 để dùng cho spindle?

Trong TAB Motor outputs tick vào SPindle mà lại không chọn Port, Pin thì để làm gì?

Hay là bác dùng BOB USB nào đó khác?