Cần giúp đỡ kết nối Driver H2-2206 Hybird servo Leadshine với BOB LPT Mach3

[Ga con]

E thì thấy ngược lại á cụ.
Chỉ có ông mach3 khó chịu, thêm chỉnh pulse time, các controller khác hầu hết ra xung duty 50%, nên không cần quan tâm đến pulse time (tần số càng cao pulse time càng nhỏ).
Với lại bản mach3 đời cũ e đo xung ra giống nhau hết dù chỉnh pulse time kiểu gì cũng thế. Với tần số ra cổng lpt không quá được 100khz thì cứ chỉnh lên cao (4-5us).

Thanks.

[CKD]

E thì thấy ngược lại á cụ.
Chỉ có ông mach3 khó chịu, thêm chỉnh pulse time, các controller khác hầu hết ra xung duty 50%, nên không cần quan tâm đến pulse time (tần số càng cao pulse time càng nhỏ).
Với lại bản mach3 đời cũ e đo xung ra giống nhau hết dù chỉnh pulse time kiểu gì cũng thế. Với tần số ra cổng lpt không quá được 100khz thì cứ chỉnh lên cao (4-5us).

Thanks.

Em chơi mach3 thôi, chưa mò qua mach4, em thấy LPT vẫn chỉnh pulse time được ạ. Mấy cái controller rẻ tiền của china cũng cho chỉnh, nhưng chưa kiểm tra xem out nó có đúng vậy không?

Còn driver.. thì em cũng đã gặp vài con khó chịu. 50% duty cycle không chịu chạy.. đúng hơn là chạy cà giật. Có con phải chỉnh 5-7us trên Mach3 mới chạy, để nhỏ hơn hoặc cao hơn thì... chạy lúc lại lỗi bước, thằng này em nhớ là mấy bộ combo 4 in 1 của VEXTA (3 driver 5 phase + 1 power 110V). Mấy con mang tiếng servo thì Ezi-servo nó vật em vụ pulse time, mấy con servo thiệt như Yas, Mit, Pana mà em đã thử qua đều không thấy vấn đề gì về xung. Có khi nào em test xung chậm quá không? Giỏi lắm thì cũng dưới 200kHz thôi à

Cái AKZ250 hình như là out 50% duty cycle thì phải, RnR Motion, 3T hình như đều out theo pluse time. Mỗi tội 2 thằng này em thấy nó out tần số cao jitter quá chừng.. nên chạy driver thường e là có chút vấn đề. Mấy thông tin này em test lâu rồi không nhớ rỏ. Giờ em chơi step closed loop nên không có quan tâm nhiều đến vụ xung này.

Riêng thói quen khi chơi với Mach3 là để 10us. Và chẵng mấy khi ép kernel chạy hơn 25kHz