1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Kết quả 1 đến 12 của 12

Chủ đề: Cần giúp đỡ kết nối Driver H2-2206 Hybird servo Leadshine với BOB LPT Mach3

  1. #1
    Thợ bậc 6 maycncmini's Avatar
    Ngày tham gia
    Aug 2016
    Bài viết
    337
    Cám ơn
    40
    Được cám ơn 148 lần
           ở 81 bài viết

    Cần giúp đỡ kết nối Driver H2-2206 Hybird servo Leadshine với BOB LPT Mach3

    - Mình có 4 bộ Hybird Servo driver H2-2206 và Motor 20Nm
    - Khi kết nối với BOB Mach3 LPT theo như hướng dẫn từ trang chủ : leadshine.com/UploadFile/Down/ES-DHhm_V1.3.pdf
    thấy motor quay rất chậm có cảm giác sượng, nhưng trên Mach3 quan sát khi Jog vẫn chạy bình thường (BOB LPT : Robot3t, Letech, viettric, codientuviet) cả vi sai và không đều không chạy được
    - Khi kết nối driver với BOB Mach3 thì chạy bình thường (BOB USB Robot3T)
    - Khi test driver để ở chế độ mặc định

    Mình muốn chạy nó với BOB LPT mong anh em có kinh nghiệm vui lòng chỉ giúp

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	21740695_1667477126659030_4779376801791622324_n.jpg 
Views:	1 
Size:	55.3 KB 
ID:	46073

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	21751494_1667477096659033_575929015299391738_n.jpg 
Views:	166 
Size:	21.3 KB 
ID:	46074

  2. #2
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    349
    Cám ơn
    19
    Được cám ơn 71 lần
           ở 62 bài viết
    E nghĩ là do máy tính thôi bác , chứ nếu chạy đc với bob usb thì động cơ ko có vde gì cả
    - Website : https://cnc3ds.com

  3. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Với lượng thông tin ít thế này thì mình cũng chịu, không đoán được lý do là gì.
    Con này mình dùng qua cũng nhiều con, control từ Mach3 LPT hoặc MCU do mình tự lập trình chạy đều Ok. Driver mặc định vẫn chạy tốt. Thường chỉ config lại cho nó ngon hơn mà thôi.

    Kết nối bình thường, không có vi sai gì cả.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  4. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  5. #4
    Thợ bậc 6 maycncmini's Avatar
    Ngày tham gia
    Aug 2016
    Bài viết
    337
    Cám ơn
    40
    Được cám ơn 148 lần
           ở 81 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi dungtb Xem bài viết
    E nghĩ là do máy tính thôi bác , chứ nếu chạy đc với bob usb thì động cơ ko có vde gì cả
    Chạy với 3 bộ máy tính khác nhau dell, HP, Fujitsu cũng cùng một kết quả : Với USB BOB thì ok, BOB LPT không chạy được

  6. #5
    Thợ bậc 6 maycncmini's Avatar
    Ngày tham gia
    Aug 2016
    Bài viết
    337
    Cám ơn
    40
    Được cám ơn 148 lần
           ở 81 bài viết
    Driver và motor đã chạy ok
    Không phải máy tính, cũng không phải BOB LPT

    Mấy anh Nga có video test về vấn đề này :

    Lần sửa cuối bởi maycncmini, ngày 15-09-2017 lúc 01:50:45 PM.

  7. #6
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    349
    Cám ơn
    19
    Được cám ơn 71 lần
           ở 62 bài viết
    bác setup mach 3 usb và lpt có giống nhau ko
    - Website : https://cnc3ds.com

  8. #7
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    May 2016
    Bài viết
    55
    Cám ơn
    9
    Được cám ơn 30 lần
           ở 22 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Với lượng thông tin ít thế này thì mình cũng chịu, không đoán được lý do là gì.
    Con này mình dùng qua cũng nhiều con, control từ Mach3 LPT hoặc MCU do mình tự lập trình chạy đều Ok. Driver mặc định vẫn chạy tốt. Thường chỉ config lại cho nó ngon hơn mà thôi.

    Kết nối bình thường, không có vi sai gì cả.
    Bác CKD cho em hỏi con này chạy có êm và mượt ở tốc độ thấp không ? Mình có thể Turning trực tiếp trên HMI của nó được không bác ?

  9. #8
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Chậm hay nhanh đều tốt.
    Tốt thế nào thì tuỳ vào điều kiện vận hành. Vậy nên nó mới cho phép tuning.

    Tuning thế nào thì phải nghiền ngẫm manual nó, rồi thử nghiệm. Nếu có soft thì trực quan hơn, không thì cứ bấm phím là chơi thôi. Nó có hmi, manual có hướng dẫn trình tự.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  10. #9
    Thợ bậc 6 maycncmini's Avatar
    Ngày tham gia
    Aug 2016
    Bài viết
    337
    Cám ơn
    40
    Được cám ơn 148 lần
           ở 81 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi dungtb Xem bài viết
    bác setup mach 3 usb và lpt có giống nhau ko
    Setup USB và LPT đều giống nhau chỉ khác như trong hình

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	New Picture.jpg 
Views:	103 
Size:	166.0 KB 
ID:	46250

  11. #10
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Em cá là phần lớn anh em DIYer trên này éo có quan tâm đến Pulse time. Cái mà hầu hết manual driver nào mà em đọc đều có.
    Kế đến là active high/low cũng ít được quan tâm.

    Trong các Mach3 USB BOB mà em đã thử thì output của nó khác nhau cả. Pulse time cũng khác nhau. Có cái chỉnh được có cái không.
    Trong nhiều driver đã sử dụng.. Có những cái cực đơn giản, không phân biệt kiểu xung. Có những cái cực khó chịu, nếu pulse time vượt ra khỏi phạm vi khuyến cáo sử dụng. Motor sẽ chạy sai.

    Kết luận là: hãy đọc kỹ hướng dẫn trước khi sử đụng.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  12. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  13. #11
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    2,370
    Cám ơn
    669
    Được cám ơn 1,423 lần
           ở 846 bài viết
    E thì thấy ngược lại á cụ.
    Chỉ có ông mach3 khó chịu, thêm chỉnh pulse time, các controller khác hầu hết ra xung duty 50%, nên không cần quan tâm đến pulse time (tần số càng cao pulse time càng nhỏ).
    Với lại bản mach3 đời cũ e đo xung ra giống nhau hết dù chỉnh pulse time kiểu gì cũng thế. Với tần số ra cổng lpt không quá được 100khz thì cứ chỉnh lên cao (4-5us).

    Thanks.
    Gia công dạo
    Phúc 0986.280.431. Phuchnd@gmail.com

  14. #12
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
    E thì thấy ngược lại á cụ.
    Chỉ có ông mach3 khó chịu, thêm chỉnh pulse time, các controller khác hầu hết ra xung duty 50%, nên không cần quan tâm đến pulse time (tần số càng cao pulse time càng nhỏ).
    Với lại bản mach3 đời cũ e đo xung ra giống nhau hết dù chỉnh pulse time kiểu gì cũng thế. Với tần số ra cổng lpt không quá được 100khz thì cứ chỉnh lên cao (4-5us).

    Thanks.
    Em chơi mach3 thôi, chưa mò qua mach4, em thấy LPT vẫn chỉnh pulse time được ạ. Mấy cái controller rẻ tiền của china cũng cho chỉnh, nhưng chưa kiểm tra xem out nó có đúng vậy không?

    Còn driver.. thì em cũng đã gặp vài con khó chịu. 50% duty cycle không chịu chạy.. đúng hơn là chạy cà giật. Có con phải chỉnh 5-7us trên Mach3 mới chạy, để nhỏ hơn hoặc cao hơn thì... chạy lúc lại lỗi bước, thằng này em nhớ là mấy bộ combo 4 in 1 của VEXTA (3 driver 5 phase + 1 power 110V). Mấy con mang tiếng servo thì Ezi-servo nó vật em vụ pulse time, mấy con servo thiệt như Yas, Mit, Pana mà em đã thử qua đều không thấy vấn đề gì về xung. Có khi nào em test xung chậm quá không? Giỏi lắm thì cũng dưới 200kHz thôi à

    Cái AKZ250 hình như là out 50% duty cycle thì phải, RnR Motion, 3T hình như đều out theo pluse time. Mỗi tội 2 thằng này em thấy nó out tần số cao jitter quá chừng.. nên chạy driver thường e là có chút vấn đề. Mấy thông tin này em test lâu rồi không nhớ rỏ. Giờ em chơi step closed loop nên không có quan tâm nhiều đến vụ xung này.

    Riêng thói quen khi chơi với Mach3 là để 10us. Và chẵng mấy khi ép kernel chạy hơn 25kHz
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

Các Chủ đề tương tự

  1. Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A
    Bởi aladin trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 134
    Bài viết cuối: 06-08-2019, 08:56:29 AM
  2. Cần Giúp Đỡ Kết Nối Bộ Động Cơ AC Servo yaskawa SGDL với Mach3
    Bởi trungdt trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 17
    Bài viết cuối: 30-04-2018, 07:29:30 AM
  3. Giúp đỡ kết nối AC mitsubishi MR C10A với plc.
    Bởi Vanphuc trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 08-08-2017, 09:42:04 PM
  4. Trả lời: 8
    Bài viết cuối: 16-05-2017, 11:03:03 PM
  5. Cần giúp đỡ tuning servo SGDM kết nối Mach3 !
    Bởi wabot9x trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 03-10-2015, 02:44:14 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •