chả có hộp số nào tự hãm được cả , chỉ là truyền động quay trả về của hộp số vuông góc phải tác động 1 lực lớn hơn so với hộp số đồng trục, hộp số có tỉ số càng lớn thì lực truyền động quay trả về càng lớn để có thể nhúc nhích cái trục sơ cấp. Cách tự hãm hiệu quả nhất và an toàn nhất là gắn cho nó thêm cái thắng từ , khi mất điện thắng hoạt động thế là khỏi nhúc nhích.