
Gửi bởi
JERRY CNC
Thanks bác Gamo rất nhiều ạ, ý kiến rất hay ạ, về vấn đề kết nối và về grbl thì từng bước định hướng của em như sau:
+ Về Arduino, các chân và cổng kết nối còn tương đối lỏng lẻo, vấn đề cấp xung cũng như bộ nhớ ram và cái não vi xử lý của nó hoạt động chưa hoàn toàn ổn cho môi trường công nghiệp, cũng như tốc độ đường truyền thì k thể nào bằng các dạng cổng truyền song song. Chắc có lẽ đây cũng là lý do chính để các bạn chưa an tâm để dùng nó nghiên cứu và phát triển lâu dài. Về vấn đề này mình k dám nói xa, nhưng hiện tại mình đang tìm người cho việc giải quyết vấn đề này, vì mình thấy trên thế giới đã có một số team manh nha chuyển đổi hệ thống arduino (chuyển đổi mô hình sơ đồ mạch thiết kế) từ hệ mạch như vậy sang dạng card dùng pci-e nên điều này hoàn toàn khả thi để khắc phục cho vấn đề kết nối. Vì sao hiện tại mình dùng arduino? mặc dù nó còn nhiều nhược điểm, lý do chính là nó dễ dàng cho lập trình cũng như phát triển các module hỗ trợ cũng như lợi thế về giá thành khi ngâm cứu, tuy vi xử lý và cấu trúc chưa đc chuẩn nhưng nó đc một lợi thể để ta nghiên cứu là đóng lại thành 1 bộ tương tự 1 mainboard máy vi tính thu nhỏ nên gần như các chức năng cơ bản để xử lý công việc về tổng thể thì em ấy gần như đầy đủ, chắc có lẻ vì điều này mà tính mở rộng của arduino cao cho nhiều lĩnh vực, vấn đề này thì thực tế chúng ta đã biết. Vấn đề cốt lõi về lâu về dài của mình cũng như bác Gamo đã góp ý, đó là thật sự cần kiên nhẫn và tìm hiểu những nhược điểm về các hệ vi xử lý khi sử dụng trong công nghiệp để chọn lọc ra được 1 cấu trúc mạch phù hợp, về lâu về dài thì k nhất thiết là dùng arduino, nhưng từ nó, chúng ta có thể thiết kế lại cấu trúc một cách dễ dàng theo các loại vi xử lý mà mình mong muốn dựa trên cấu trúc chính ban đầu nhằm khắc phục tới nhược điểm trên, một điều nhỏ nữa tuy là thứ yếu đối với các cao thủ đó là cấu trúc mạch nạp cho sơ đồ mạch này sử dụng cáp usb và cấu trúc code khá là dễ dùng (các bác cao thủ thì không cần thiết tới những món như thế này), tuy nhiên vấn đề nhỏ này sẽ hỗ trợ rất nhiều cho việc phát triển thuật toán cũng như support của nhiều bạn DIY trên cả nước. Có thể ta lập trình giỏi, suy nghĩ được thuật toán hay, kỹ thuật chuyên ngành tốt, nhưng núi này cao có núi khác cao hơn, chưa chắc là các bác DIY khác k có thuật toán tốt hơn mình,... vì vậy có được cái cáp kết nối usb để lập trình thì nó đỡ nhọc công cho ta rất nhiều cũng như dễ dàng cho các bác nào tham gia support.
+ Về grbl, còn khá nhiều vấn đề phải bàn, chưa hỗ trợ tất cả các gcode, thuật toán duy chuyển chưa hoàn hảo,...linh tinh nhiều thứ nữa... Vì sao e không dùng EMC2 linux CNC? Có 2 lý do chính, e thì không dùng chuyên Linux mà cụ thể là một số bản điều hành khá đầy đủ giao diện như Ubuntu,... việc sử dụng ubuntu để lập trình thì k phải cái món khoái khẩu của e, hi. Tiếp đến, vì sao thuật toán khá mạnh của EMC2 nhưng trên thị trường cũng ít thấy phổ thông như mach3 và v5 cũng một phần do cái nền hệ điều hành linux, nếu như chạy trên window thì phải tạo 1 cái máy ảo, còn k thì phải có 1 máy tính cài đầy đủ linux, chắc có lẽ vấn đề chính nhiều người còn e ngại là đây. Rất khó dùng cho amateur. Để khắc phục các nhược điểm của Grbl thì như các bài trước e đã post, nhân của nó hỗ trợ CNC nhưng nhiều loại mã gcode chưa hỗ trợ hết, thuật toán di chuyển cũng chưa hoàn toàn ổn, vì vậy e viết cái controller để hỗ trợ khắc phục những việc này (lọc gcode k tương thích trước khi send qua grbl trên arduino, thuật toán di chuyển gia tốc timer để đảm bảo giảm thiểu tối đa nhất có thể nhất những đoạn cua, góc,...) trước mắt e chỉ làm đc như vậy, chưa thật sự tối ưu, nhưng về lâu về dài những vấn đề này sẽ khắc phục dần.
+ Vì sao e lại chọn lại việc làm cái bánh xe mà k phải là làm cái khác hoặc đầu tư cái khác đỡ phải xoắn não?
Xin mạn phép man sang chuyện chính trị tí xíu, chưa nói tới cái tin thần dân tộc gì đâu ạ, dân tộc cách mấy mà cái bụng chưa no, tiền chưa có khó mà dành cái não để xoắn vào những chuyện lớn cho bản thân huống gì cho đất nước. Xu hướng của thế giới là hội nhập, nhiều bạn rất thích việc này vì sẽ có lợi rất nhiều cho công nghệ và linh kiện cho chúng ta (dỡ thuế dần vào năm 2018 giữa các nước trong khu vực và dần đưa thuế về 0%, giá thành rẻ, giao thương buôn bán thuận lợi,...) Nhưng bên cạnh những cái lợi trước mắt là vậy thì kèm theo hệ lụy khá là nhiều chuyện cần phải bàn. Một khi dỡ thuế, tự do buôn bán di chuyển trong cộng đồng ASEAN, công nghệ sẽ được du nhập và chuyển đổi cơ cấu nhân lực trong nhiều ngành nghề sẽ xảy ra như vũ bão, vấn đề bản quyền cũng sẽ được đặt lên hàng đầu. Lúc này không chỉ riêng dân lao động việt chúng ta phải đứng trước nguy cơ mất việc vì trình độ thua kém các nước bạn, lúc này lợi thế về giá nhân công không còn nữa, thứ đến là các bác hay bảo, ta là dân DIY mà lo gì, cái gì cũng có thể chế tạo, điều này đúng thật e k dám bàn cãi, nhưng cho dù cao nhân đến mấy, dù giỏi đến mấy mà các bác dùng hàng fake hoặc cờ rắc thì sẽ chẳng hợp tác với ai ngoài cái ao làng của ta ạ, nhiều bác lại hỏi, ta không làm cho nước ngoài, ta chế tạo ta dùng, ta đâu cung cấp cho ai thì việc gì lại ảnh hướng đến ta? Có đấy các bác ạ, xưa có câu, lưới trời lồng lồng, tuy thưa khó thoát, các bác có thể chế tạo không ai cấm, nhưng việc các bác đang sử dụng sản phẩm trí tuệ của người khác để chế tạo và kiếm cơm từ nó thì đó lại là vấn đề khác; lại có người từng xoắn ta làm mình ta thì ai biết? ai bắt bớ bản quyền? đúng là ta làm mình ta thì ai biết, nhưng nếu làm mình ta thì chỉ có nước ủ trong nhà giấu chứ để kiếm cơm hằng ngày thì rồi ai cũng sẽ biết, ai bắt bớ bản quyền? có đấy, các bác khoan hãy trách vì sao nước ta dường như chưa hỗ trợ được gì nhiều cho dân DIY mà hay đòi hỏi bản quyền? k phải duy chỉ ở nước ta mà tất cả các nước khác đều phải như vậy, anh đã là thành phần trong cái xã hội nơi ấy thì anh phải chấp hành luật nơi ấy, dù có k hợp ý ta, dù nhiều bất cập như thế nào a phải chấp hành. Đã có nhiều đau thương cho dân công nghệ nước nhà điển hình vài vụ như: haivl, vinaxuki và gần đây nhất là 2 bác chủ bãi hàng nhật to đùng mà chắc có lẽ trên đây ai cũng biết đến ạ... riêng chính bản thân e cũng đã từng nếm mùi cho vấn đề này, nói ra k phải để khoe khoan hay gì, e đã từng code một trình duyệt web có đầy đủ tính năng kể cả download full mọi thứ, video, tài liệu, nhạc... (trình duyệt này thì bác CKD và bác cnclaivung cũng đã từng tận mục sở thị qua) lúc ấy cái Cốc Cốc ngày nay chỉ mới đang trong giai đoạn trứng nước, ban đầu e cũng nghĩ là viết cho mình em sử dụng, nhưng sau này khi share cho nhiều bạn vì tính năng download này thì bắt đầu phát sinh chuyện bản quyền, sao ai lại biết e viết phần mềm như vậy mà đi kiện bản quyền? có đấy, các trang tài liệu, các trang nhạc bản quyền,... may là e chưa kiếm được xu nào từ cái trình duyệt ấy chứ nếu e đã từng kiếm xẻng từ nó thì chắc hôm nay e cũng k có cơ hội ngồi đây ung dung lướt phím với các bác ạ. Thế mới có câu thương trường như chiến trường, ta kiếm cơm cho ta, miếng cơm ta ngon nhưng chưa chắc ta k ảnh hưởng tới người khác, miễn đụng chạm lợi ích với nhau thôi thì sẽ phát sinh vấn đề bản quyền ở đây, sẽ chẳng có cục bản quyền nào biết mà soi mói ta mà chính là các đối thủ cạnh tranh mặc dù ta chưa biết mặt mũi họ ngày nào.
Chốt lại vấn đề, e k rảnh thời gian để xoắn não vào một mớ bồng bông vô định hình, nhưng vì xu thế bắt buộc, ai cũng phải kiếm cơm, nhưng đến một ngày cái nồi cơm trong tay ta nó lại xoắn ta thì k còn cách nào khác để chế tạo cái của riêng ta. E thì chỉ muốn khởi xướng cái xu hướng tự thân vận động để hòng sốt sót trước cơn bão hội nhập và bản quyền sắp tới thôi, chẳng ai muốn làm lại tất cả trong khi cả thế giới đã có, giống việc tại sao hội nhập rồi mà Vingroup lại đầu tư Vinfast cho sản xuất ô tô? Chẳng ai điên để đầu tư cho 1 việc gì đó mà k thấy được cái lợi trong đó. Vì độ thông não e chưa đạt nên e mới bung lên đây để cả nhà các cao nhân nếu thấy hợp tình hợp lý thì giúp e thông não những vấn đề còn vướng mắc, nền tảng arduino và grbl chỉ là 1 bước đệm để phát triển những cái tốt hơn và bản quyền của Việt Nam thôi. Còn chuyện bản quyền có ảnh hưởng tới cuộc sống ta hay là không thì mỗi người sẽ có một chiêm nghiệm khác nhau, nhưng chắc cũng không xa để kiểm nghiệm điều này vào năm 2018 sắp tới, khi mọi thứ bắt đầu manh nha!
Em xin chỉ có vài ý kiến như vậy, bác nào thấy hợp lý mà có hảo tâm giúp e xoắn tay vào việc này thì e xin cảm ơn rất nhiều ạ, còn bác nào thấy e ngông hoặc khoe khoan hay gì gì gì đó thì e cũng xin chịu, cứ gạch đá thoải mái ạ, e đành chịu. Hi!