Tuyệt quá bác nnk
Bác cho thêm vài hình ảnh con máy nữa cho thêm phần hào hứng ạ
Quan điểm cá nhân thì GRBL mod thành PCI-e thì cũng chẵng khác gì mà thêm phần phiền phức. Vì:
- kiểu gì mà chẵn phải dùng RS232 hoặc USB để truyền.
- PCI-e sẽ gây khó khăn thêm cho việc cắm rút.
Cứ Arduino mà chơi. Nếu được thì làm lại hẵn cái mạch mới, với core là Aruino GRBL.
Phần nguồn cấp thì cấp từ nguồn độc lập (board Arduino UNO hoặc MEGA thì cấp 9V vào jack 5mm ấy) là đảm bảo đủ nguồn.
- Output thì với driver có thể không cần phải cách ly vì phần lớn driver đã có opto bên trong.
- Input thì nên được cách ly opto và dùng thêm nguồn bên ngoài. Khuyến cáo là 12-24V cho dể tương thích với các sensor, tiệm cận có ngoài thị trường. Thật ra các sensor/tiệm cận này 5V vẫn chạy vi vu, nhưng thiếu áp nên đôi khi nó loạn. Loại áp thấp thì ít thông dụng hơn.
- Tiết kiệm thì cả cấp nguồn cho arduino + các sensor chơi chung 1 nguồn cũng được. Nhưng nếu là board MOD thì nên chia thành 2 ngã, lọc nhiễu riêng. Trên board Arduino UNO/MEGA thì đã có ổn áp + lọc nhiễu kha khá rồi.