Hiện GRBL đã được cập nhật phiên bản 1.x, có nhiều cải tiến về code, theo tác giả là hoạt động trơn tru hơn. Tốc độ làm việc của core xử lý nhanh hơn nhiều so với bản .9.x. Nếu biên dịch với Arduino IDE sẽ báo là thiếu bộ nhớ. Nhưng không sao.. cứ nạp và vẫn cứ chạy.
Tốc độ output theo lý thuyết thì đến Mach3 cũng phải nể, 30kHz. Theo mình với con số này đã đủ đáp ứng nhu cầu DIY rồi.

Mặc định GRBL là control 3 axis, lý do là để tăng tốc firmware, nên các output step/dir cần dùng trên cùng 1 port.

Các bản custom của GRBL thường được phát triển trên bản .8.x và một số trên bản .9.x. cho các mục đích riêng của các team dep. Như 4axis, laser cut v.v..., ở laser cut thì phần được thêm vào là laser power control, cái này khá là quan trọng khi khắc laser với GRBL, đặc biệt là khắc ảnh, công suất laser sẽ được điều khiển liên tục theo hoạt động của XY axis. Nếu dùng bản GRBL chuẩn thì khi thay đổi công suất laser, XY sẽ dừng lại.

Tuy nhiên.. bản .8.x đã rất cũ và có nhiều thay đổi rồi ưu hơn ở bản 1.x, nếu không có nhu cầu đặt biệt, 3 axis thì nên dùng hẵn bản 1.x.
Về giao tiếp với G-Code sender thì hầu như không có gì thay đổi.