để chia sẻ bài viết lên facebook
Theo quan điểm cá nhân thì GRBL không tệ, nhưng ứng dụng thế nào, có phù hợp không, sử dụng thay thế các controller khác được không? V.v....
Để xem xét tổng quát thì cần biết rỏ GRBL cần gì thì mới làm việc được.
Mặc định là:
- GRBL hardware, bắt đầu từ bản .9 GRBL đã được fix để tương thích hoàn toàn với Arduino tiết kiệm là UNO hoặc NANO, với core là atmega328. GRBL còn có thể build lại để chạy trên nhiều phần cứng Arduino khác như MEGA2560.
- PC, laptop, taplet, smartphone v.v... để làm G-Code sender. Mặc định GRBL không lưu GCode mà cần một thiết bị khác, lưu và truyền GCode sang. Giống như các máy cnc chạy DNC vậy. Đặc biệt là thiết bị truyền có thể dùng một Arduino UNO thứ 2.
- Đường truyền dẫn mặc định là USB-UART, tức là thiết bị truyền chỉ cần có cổng USB, mổ xẻ thì chỉ cần có giao tiếp RS232 là kết nối được với GRBL. Chính vì thế mà GRBL được cook để có thể giao tiếp qua bluetooth, wifi.
Thật là hiện đại khi mà cằm smartphone chọt chọt vài phát thì cnc nó tự chạy, không cần dây nhợ loằng ngoằn.
- Phần công suất thì gồm các drive, nguồn v.v... Tuỳ ý người sử dụng.
Vậy nên:
Ứng dụng đầu tiên là công cụ cho các vọc sĩ. Có thể cook từ hardware tới firmware cho vừa ý. Đặc biệt open source nên người dùng chịu vọc có thể xào nấu thoải mái code cho phù hợp nhất với yêu cầu của mình. Như đã nói ở trên, GRBL có rất nhiều biến thể do các vọc sĩ chia sẻ, cho nhiều mục đích khác nhau, thường thấy là cnc, laser engrving, robot v.v..
Rẻ! Arduino UNO giá lẻ ở VN chỉ khoảng 150K, GCode sender nếu dùng UNO luôn thì cũng 150K, LCD, TF card reader v.v... Vậy khoảng 500K là các vọc sĩ có một hệ hoàn chỉnh để làm CNC control. Có HMI, G-Code sender, G-Code intepreter, cắm thẻ nhớ vào và RUN. Vậy thì có rẻ không?
Lười vọc thì dùng Arduino MEGA, Ramp14 shield, LCD v.v. với chi phí chỉ tầm 500K. Nạp firmware Repetier hay Reprap thì cũng thành CNC controller ngay. Thằng này thì Pro hơn, có giao diện đồ hoạ. Nhược là out được khoảng 14kHz, nhưng đừng thất vọng. Nó có chế độ 4x, out tới hơn 50kHz.
Nhược
- Tốc độ xử lý chậm
- Yếu đuối, dễ bị nhiễu môi trường tác động.
Trả lời kèm Trích dẫn