để chia sẻ bài viết lên facebook
nếu gọi là mất bước được tính là 1 bước thì sai số quá lớn nếu là 2 pha , việc không cho khai báo quá 2 số lẻ thì kinh khủng lắm nếu ren 6 , ren 3 , vậy thì phải tìm giải pháp gì đó giải quyết bài toán này , còn việc mất bước hay không thì từ trước giờ chưa thấy chương trình controller nào gây ra mất bước , nếu có thì hệ thống điều khiển không đáp ứng được hoặc phần cơ khí không tốt nên mới gây ra , còn ngoài ra đa số bị nhiễu gây mất bước trong truyền động.
Việc chạy chính xác chỉ là 1 phần , còn phải tính toán tới thuật toán chạy mượt , kết hợp gia tốc , dừng điểm chính xác , thậm chí phải chính xác 1/xx bước chứ không phải đơn vị bước nữa. Ghi nhận bác cố gắng tạo ra thêm 1 chương trình controller mới ứng dụng adruino , còn chặng đường rất dài để đi đến kết quả tốt , còn việc so sánh gì gì đó tạm bỏ qua đi .
Trả lời kèm Trích dẫn