Phần mềm điều khiển CNC Arduino (JERRY_CNC) cho cả nhà, cập nhật mỗi ngày! Hot

[JERRY CNC]

nếu gọi là mất bước được tính là 1 bước thì sai số quá lớn nếu là 2 pha , việc không cho khai báo quá 2 số lẻ thì kinh khủng lắm nếu ren 6 , ren 3 , vậy thì phải tìm giải pháp gì đó giải quyết bài toán này , còn việc mất bước hay không thì từ trước giờ chưa thấy chương trình controller nào gây ra mất bước , nếu có thì hệ thống điều khiển không đáp ứng được hoặc phần cơ khí không tốt nên mới gây ra , còn ngoài ra đa số bị nhiễu gây mất bước trong truyền động.


Việc chạy chính xác chỉ là 1 phần , còn phải tính toán tới thuật toán chạy mượt , kết hợp gia tốc , dừng điểm chính xác , thậm chí phải chính xác 1/xx bước chứ không phải đơn vị bước nữa. Ghi nhận bác cố gắng tạo ra thêm 1 chương trình controller mới ứng dụng adruino , còn chặng đường rất dài để đi đến kết quả tốt , còn việc so sánh gì gì đó tạm bỏ qua đi .

Số lẻ ở đây là như vầy
Vd: set xung driver là 3200, vitme bước 10 thì thông số setting trong grbl là 3200/10= 320, nếu bác dùng ren 6 hoặc 3 thì vẫn vô tư ạ, đó là đối với hệ vitme. Ý em nói là cái kiểu dành cho hệ răng á, các bác set xung sao cho cái bước răng chuẩn của các bác sau khi chia nó ra kết quả tương đối ít số lẻ là đạt ạ, vì về cơ bản răng nó đã có độ rơ, nên càng tìm chính xác bước thì số nó càng lẻ. Mạch điều khiển nào cũng sẽ có độ rơ về phần này thôi chứ k chỉ riêng cho grbl, chỉ có điều là nếu các bác sử dụng grbl cho hệ răng thì phải chịu khó tính toán khoản này, chứ k phải nó k chính xác nhé! Ý e là như vậy ạ!