Hỏi về điều khiển tốc độ mô tơ

[Gamo]

Theo như pix này: Em muốn nó chạy từ B tới A với vận tốc cố định (trong thời gian 18 phút), khi chạy xong thì muốn cho nó về lại vị trí B với vận tốc lớn hơn chỉ để nó đỡ phải chờ lâu!
Kính các bác!

Ui giời, bác chủ máu me audio quá.

Nếu chỉ như thế thì con unipolar với driver ULN2003 xài được. Mua con L298 cũng được. Có điều thằng viết code Arduino hơi cực & chất lượng khi chạy chưa biết ra sao. Bác chủ cứ yêu cầu shop code cho chạy trước, ko ngon thì post lên đây tiếp. Rồi shop họ tính phí code là bao nhiêu?

Lẽ ra mua hẳn con step thường + driver đàng hoàng thì sẽ dễ làm hơn.