Hỏi về điều khiển tốc độ mô tơ

[Thangnd]

Em đã mò mẫm làm được cái này, mò mẫm tiếp để nó show trong LCD screen tốc độ mô tơ (hoặc đoạn đường mà trục vitme gắn vào motor đi được/phút - cái này khoai), trạng thái làm việc - Bác nào có kinh nghiệm chỉ em với!!!
Driver TMC2100 có vẻ rất hiệu quả, stepper chạy mượt mà, ko ồn tí nào.







Cheers!