Vậy là lỗi không liên quan đến encoder mà là phần công suất bị hư
Mình check lại thì hình như Driver này sử dụng điện 3 phase thì phải, nhưng hiện tại mình đang cấp 1 phase 200V, cấp vào L1 rồi nối xuống r, và L2 rồi nối xuống t, không biết mình cấp nguồn như vậy có đúng không hay là phải cấp 3 phase, nhờ các bạn giúp