Hỏi về Step Driver của Sanyo Denki PMM-MD-23221-10

[kimtuan20021989]

Chào các bác trên diễn đàn,
Chả là em có mua mấy bộ step và driver của 1 bác trên diễn đàn về để chạy với mach3 mà tra datasheet mãi vẫn chưa đấu dây được.
Driver PMM-MD-23221-10 và StepSyn 103H7822-0440.
Cái Driver thì nó có 2 chế độ là cw/ccw và pulse/dir, chuyển chế độ bằng switch.
Khi ở chế độ cw/ccw:
+ Có hướng dẫn dây vào cw và ccw
Khi ở chế độ pulse/dir:
+ Chỉ thấy có note trên hướng dẫn là đấu vào dây cw và cww nên em đấu pulse vào cw và dir vào ccw, ko biết đúng hay ko

Phần quan trọng nhất:nối dây từ driver ra step :
Trong datasheet có nhiều cách đấu dây ra step lắm. Em dùng step của nó là 103H7822-0440


Em hiểu là ở trên driver có đánh số từ 1 -> 6, ở step cũng có đánh số từ 1 ->6 nên em nối lần lượt 1-2-3-4-5-6 của driver ra 1-6-2-3-4-5 của step.
Nhưng step chỉ phát ra tiếng kêu thôi.

Nay nhờ các bác trên diễn đàn chỉ giúp cách đấu dây vào và ra step cho em ấy. Em chân thành cảm ơn