Trên câu hỏi em có ghi rõ:
Em xin cách đấu dây vào và ra khi ở chế độ pulse/dir chứ ko hỏi cách chuyển giữa 2 chế độ. Chuyển bằng switch thì e làm dc rồi. Nhưng ở các driver khác có pulse+ pulse- dir+ dir- còn ở driver này nó chỉ có 2 dây cw/ccw khi chạy chế độ cw/ccw, vậy chuyển sang chế độ p/d cần thêm 2 dây nữa sẽ là dây nào.