Driver của bác là PMM-MD-23221-10(CMOS input method) ngõ vào là CMOS chứ không phải là Opto nên chỉ có 2 dây vào CW và CCW (datasheeet nó đây http://www.farnell.com/datasheets/52778.pdf )
trang 32
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 01.png  Views: 0  Size: 59.7 KB  ID: 47470

bác nối pulse vào CW và Dir vào CCW (trang 28).
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 1.png  Views: 1  Size: 99.7 KB  ID: 47471

các kiểu đấu của nó ở trang 29 và 30

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 2.png  Views: 95  Size: 39.4 KB  ID: 47472
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 3.png  Views: 93  Size: 34.6 KB  ID: 47473