Help servo Omron

[datnb.hn]

chụp hình show lên để AE biết mà hướng dẫn mà có phải loại drive có cái nắp màu xanh ghi là smart step phải không
cho mail đi tớ gởi ca tu lo và softway về mà cài đặt lại

Đúng loại này rồi . Khổ nỗi cty mình cấm mang đt vào xưởng , đây là tò mò nên muốn tìm hiểu thôi . Driver thì vẫn hoạt động bình thường mà , chỉ bị lỗi motor servo thôi . Nay sử lý đc 1 số con rồi , chỉnh gain lại là ok . Nhưng mà mình cũng k hiểu chỉnh cái gain đó thì nó ảnh hưởng đến những cái gì vậy mà lại ok hả bạn