lấy thông số drive cái đang chạy rồi cài lại drive cho cái bị lỗi gain nó không ảnh hưởng gì lỗi là do bạn tháo motor ở phần encoder ráp lại không đúng nên lỗi
nên ráp lại ở chỗ encoder sai 1 ly là nó báo lỗi