Nhờ các bác trợ giúp Step chạy bị khựng

[CQV]

Tình hình e có 3 bộ Step SUMTOR 86 12nm kèm driver DMA860H , chạy test không tải có dấu hiệu bị khựng , xượng liên tục , lắp lên máy chạy thì bị mất bước ,xượng đến rung máy luôn , rút nguồn 110v ra thì lấy tay quay thấy xượng kiểu dính từ ở 1 góc độ ,rút hết điện ra thì quay êm ru , em đã chống nhiễu các kiểu , tháo cả biến tần , cho chạy 1 motor độc lập , setup mach3 các kiểu turning mà cũng ko dc , em test không tải ở F4000. , dảm xuống 1000. 2000. lúc chạy nắm tay cầm motor cảm giác lúc nó quay bị kẹt hay mắc gì đó cứ khực khực , mà rút điện quay tay thì êm ru ,em đã lên diễn đàn tìm đủ pick lỗi step , sào nấu 3 hôm nay mà ko dc , 3 có 3 bộ cả 3 lắp vào đều bị như nhau , nhờ các bác tư vấn cách giải quyết .

]