motor turning em đang cài steps per ở 320 , velocity em để 2300 , Acceleration em để 250 ,step pulse và dir e để lần lượt là 5 - 5 , em sài vitme bước 5 , có ổn ko bác ,em có thay đổi steps per và velocity mấy lần mà mức 320 e thấy chuẩn kích thước vs êm hơn cả , bác cho e hỏi có cài sai ko ạ