Khi cả 2 trục x,y hoặc 3 trục x,y,z dịch chuyển về endpoint cùng lúc thì mới có nhiều vấn đề . Tính toán thì dùng có thực , khi sử dụng thuật toán trong vi xử lý thì dùng số nguyên thay thế , như vậy xử lý phần dư của phép tính khỏe hơn nhiều , xong rồi trả số thực . Nội suy không khó , cái khó là các hàm gia tốc vận tốc .
B.r